Morihei Ueshiba est né de Yokoru et Yuki Ueshiba le 14 décembre 1877 (16 novembre sur le calendrier lunaire japonais) à Tanabe au Japon. C'était un enfant de faible constitution et souvent malade, mais très intelligent. Il étudie le chinois et la religion bouddhiste sous la direction d'un prêtre shingon. Il porte un intérêt marqué à la prière et la méditation. Pour se renforcer physiquement, son père le pousse à pratiquer le sumo et la natation dès l'âge de 10 ans.

En 1901, il part à Tokyo. Il étudie le Ju-jitsu de la koryu Tenshin Shin'yo Ryu sous la direction de Tokusaburo Tozawa.

À 20 ans, il réussit à s'engager dans un régiment d'infanterie malgré sa petite taille (1,56 m), où il apprend le juken jutsu (combat à la baïonnette). Il participe à la guerre russo-japonaise en Manchourie. Il quitte l'armée en 1906, et retourne à Tanabe.

En 1910, Ueshiba rencontre Sokaku Takeda, soke (Grand Maître) de la koryu (école ancienne) Daito de jujutsu (Daitoryu jujutsu, héritière du clan Takeda). Ueshiba l'invite à rester chez lui pour devenir son disciple et Takeda lui enseigne son art.

En 1919, il apprend que son père est gravement malade. Il abandonne ses terres à Maître Takeda et part pour Tanabe. En route, il entend parler de Onisaboro Deguchi.

Il ouvre le dojo " Ueshiba Juku " pour les adeptes de cette religion. Il y développe sa propre idée du budo. Sa notoriété grandit, son art prend les noms successifs de Daitoryu ju jutsu, puis Daitoryu aiki ju jutsu, et aikijujutsu en 1922. Pendant cette période, il aura souvent la visite de Maître Takeda.

En 1924, il décide de suivre maître Deguchi en Mongolie pour fonder une communauté utopiste, centre spirituel pour l'amour et la fraternité universelle, selon les principes de l'Omoto Kyo. Durant ce voyage, il a sa première illumination (satori) : il a le sentiment de sentir les coups avant qu'ils ne lui soient porté, sous la forme d'un éclair blanc. Sans adhérer à cette notion mystique, on peut dire qu'Ueshiba avait atteint un niveau de maîtrise des arts martiaux qui lui permettait de ne laisser aucune ouverture dans son attitude, et d'anticiper de manière quasiment instinctive les attaques qui lui étaient portées, ce qu'attestent de nombreux témoignages.

Certains auteurs avancent que Maître Ueshiba aurait étudié un art martial chinois interne, le Bagua zhang (ou Pakua chang) lors de son périple dans ce pays et s'en serait inspiré pour le développement ultérieur de sa discipline.

De retour au Japon, maître Ueshiba reprend son entraînement, développant son art, le Ueshiba Aïki Jujutsu, qu'il renomma aikibudo en 1930, puis Kobu budo. Sa réputation s'étend à travers tout le Japon. De grands maîtres d'art martiaux viennent le voir pour le défier. Jigoro Kano, le fondateur du Judo, envoie ses meilleurs élèves étudier l'art martial qui deviendra l'aïkido en 1942. Il est invité à faire de nombreuses démonstrations dans tout le Japon, et entre autres, devant la famille impériale. Il donne des cours à l'académie de police militaire.

Au début de la guerre au Japon, en 1942, maître Ueshiba part à Iwama près de Tokyo. Il y pratique l'agriculture, et y parfait son art dans son dojo l'Aiki Dojo. Il fait également ériger un sanctuaire pour l'aïkido : L'Aiki Jinja, aujourd'hui classé monument historique.

En 1948, les Américains, qui ont interdit toutes les pratiques martiales au Japon, autorisent la reprise de l'enseignement de l'aïkido pour son caractère de Paix et de recherche de vérité. L'Aïkikaï Foundation est officiellement ouvert le 9 février, dirigé par Kisshomaru Ueshiba, son troisième fils. Le dojo central de l'Aïkikai est le Hombu Dojo, situé à Tokyo.

Le développement de l'Aïkido à travers le monde s'amorce alors, favorisé par l'esprit d'ouverture de la discipline et de nombreux contacts d'élèves à l'étranger. Koichi Tohei, 9e dan et pratiquant de la première heure, est envoyé aux États-Unis pour enseigner l'Aïkido. De nombreux maîtres le suivront dans différents pays. Après 14 ans d'enseignement comme disciple privilégié du Maître, Shoji Nishio fonde sa propre école d'Aiki Toho Iaido et devient Maître de la Fédération Japonaise de Iaido tout en continuant à intégrer d'autres disciplines sans cloisonnement. Nishio Sensei dispense également son enseignement à l'étranger où il est un émissaire très populaire et adulé par ses élèves en France, en Allemagne, en Suède et au Danemark, ainsi qu'aux États-Unis.

Maître Ueshiba acquiert le titre de O'Sensei (" grand maître ", maître dans le sens " professeur ") et continue à perfectionner l'aïkido à Iwama. Il développa également l'ultime évolution de son art, transformant un art de guerre en art de paix par le Shobuaiki.

En 1969, maître Ueshiba tombe malade. Il meurt le 26 avril 1969 emporté par un cancer foudroyant, attribué aux séquelles des retombées radioactives d'Hiroshima. Deux mois plus tard, Hatsu, sa femme, meurt à son tour. Son fils Kishomaru Ueshiba prendra sa suite.

Moriteru Ueshiba, petit fils du fondateur, est l'actuel Doshu, ou Maître de la Voie. Il continue, avec l'aide des grands maîtres à travers le monde, à développer l'aïkido, et à diffuser l'esprit de maître Ueshiba dans son message de Paix.

Morihiro Saito (31 mars 1928 - 13 mai 2002) était un maître d'aikido.

Il commença l'étude de cet art sous la direction de son fondateur, Morihei Ueshiba à Iwama en 1946, après avoir pratiqué le kendo, le judo et le karate. Morihiro Saito était Uchi deshi (élève résidant en permanence au dojo) et il resta auprès du fondateur Morihei Ueshiba de 1946 jusqu'à sa mort en 1969. Durant cette période, Ueshiba lui délégua certains cours au dojo d'Iwama, lors de ses absences et parfois même en sa présence, alors que d'autres partaient enseigner à l'Aïkikaï Hombu Dojo. Peu de temps avant sa mort, Ueshiba confia à Morihiro Saito sa succession à la tête du dojo d'Iwama, ainsi que la position de gardien du sanctuaire de l'aikido (Aiki Jinja), situé à Iwama.

Au début des années 1970, des étudiants étrangers vinrent s'entraîner à Iwama sous la direction de Saito. On peut citer Ulf Evenås (7e dan Iwama Ryu) - Suède, Paolo Corallini (7e dan Iwama Ryu) - Italie, Patricia Guerri (5e dan), Philippe Voarino (6e dan), Daniel Toutain (6e dan Iwama Ryu), France, Lars Göran Andersson - Suède, Patricia Hendriks - États-Unis, Tristão da Cunha - Portugal, Lewis De Quirós - Espagne, Miles Kesler - États-Unis, Tony Sargeant - Royaume-Uni et bien d'autres. Le type d'aïkido pratiqué par ces étudiants est souvent désigné sous le nom de Iwama aikido, ou aikido d'Iwama. Parallèlement, les étudiants de Morihiro Saito retournés en Europe ou aux États-Unis s'organisèrent en école sous le nom d'Iwama ryu, et obtenaient leurs grades directement d'Iwama plutôt que de l'Aïkikaï, bien qu'ils aient le plus souvent le choix. Morihiro Saito ne quitta cependant jamais la structure de l'Aïkikaï, et à sa mort, la responsabilité du dojo d'Iwama fut confiée à son fils, Hitohiro Saito.

Son père vieillissant, Hitohiro Saito occupait de fait depuis plusieurs années la position de responsable du dojo d'Iwama et de gardien du sanctuaire de l'aikido. Suite à de graves dissensions avec l'Aïkikaï, Hitohiro Saito se sépara de cette organisation en 2004 pour fonder l'Iwama Shin Shin Aikishuren Kai, dans l'idée de préserver l'aikido tel que Morihei Ueshiba l'enseignait à la fin de sa vie à Iwama ainsi que le travail de son propre père, Morihiro Saito.

Daniel TOUTAIN, 6eme Dan Japon est titulaire du Diplôme d'Etat français de professeur depuis 1977. Il a été l'élève direct de feu Maître Morihiro SAITO.

Il perpétue l'enseignement de Maître Saito au sein de Iwama Ryu International Academy qui compte de nombreux représentants en France et dans plusieurs pays (voir liste des représentants de Iwama Ryu International Academy)

Jean-Jacques Delgay, 5ème Dan Iwama Ryu – Diplômé d'état 1er degré, a débuté l'Aikido en 1974 avec Daniel Toutain et Noro Sensei à Paris. Pendant 7 ans, il a participé aux Cours Avancés et Instructeurs.

De 1982 à 1994, il est adhérent de la FFAB et suit les stages de Tamura et Yamada Sensei, puis ceux de Kanetsuka Sensei et Michel Bécart.

En 1995, il découvre Iwama Ryu grâce à Daniel Toutain et depuis, il suit assidûment son enseignement (après avoir rencontré Maître M. Saito et son fils Hito-Hiro) au Dojo de Rennes et dans différents stages.

Jean-Jacques Delgay a fondé en 1984 la section Aikido du Club Chevry à Gif sur Yvette, puis le Dojo Binet Aikido à l'Ecole Polytechnique. Il est également un des co-fondateurs du CDEAB (Comité Départemental de l'Essonne Aikido et Budo).

La disparition inattendue de Jean-Jacques le 23 Octobre nous laisse dans une immense tristesse mais nous gardons en nous l'image d'un professeur dévoué et passionné par la pratique de l'aïkido, toujours animé par le désir de nous faire progresser en apportant à chacun ses encouragements avec gentillesse, patience et simplicité.

Il appartient maintenant à nous, ses élèves, de poursuivre en sa mémoire le chemin déjà parcouru et de maintenir dans notre Dojo l'ambiance chaleureuse et solidaire tel que Jean-Jacques nous a guidé dans cette voie et cet état d'esprit depuis de nombreuses années.