Ai : harmonie, union, rencontre

Ayumi ashi : déplacement en marche normale, une jambe après l'autre

Budoka : adepte du Budo

Bujin : Homme de guerre

Bukyo : code du samourai

Bushi : guerrier en général de rang inférieur au samouraï

Bushido ou bukyo : à l'origine, le Bushido décrivait les relations entre le samourai et son maître. Aujourd'hui, il correspond aux vertus qu'un pratiquant en art martiaux se doit d'avoir lors des combats et de la vie de tous les jours. Le Bushido est l'association de différents courants de pensées parfois détournés de leur sens originel tels que le Confusianisme, le Bouddhisme Zen, ….

Dan : grade

Deai : prise de contact, premier temps de la technique ( " s'harmoniser en allant vers ... ")

Do : la voie, le chemin

Go no keiko : entraînement fort

Hara : centre vital

In-yo : prononciation japonaise de Ying Yang

Iwama : ville au nord Est de Tokyo où se retira O Sensei pour développer son art.

Iwama ryu : école d'Iwama ;  forme d'Aïkido tenant compte des enseignements d'O Sensei jusqu'à sa mort ; Cet enseignement a été codifié et structuré par Saito Sensei son disciple pendant 23 ans.

Ju : souplesse

Jumbi dosa : préparation de début de cours

Ju no keiko : entraînement souple

Kai : Association, groupement, école (littéral. La mère)

Kakari Geiko : forme de travail en continu où le partenaire attaque sans arrêt (avec un ou plusieurs adversaires)

Kata : formes imposées, ensemble de mouvements stylisés

Keiko : pratique, entraînement

Keiko ho : forme d'entraînement

Kensen : ligne imaginaire reliant les deux partenaires et où se situe l'action (" lignes des sabres ")

Kesa Giri : action de couper et biais et de haut en bas (Iado et Kendo)

Ki : fluide vital, énergie cosmique

Ki musubi : liaison entre les deux partenaires (" noeud du Ki ")

Kiai : cri, souffle ou bien impulsion

Kiri : coup tranchant ; de Kiru coupé (en composé, le K devient G)

Kokoro : mentalité, cœur et esprit

Kokyu : Respiration, force de respiration, échange, alternance de temps pleins et vides, rythme, coordination

Kokyu ryoku : force développée grâce à une bonne utilisation de Kokyu

Kumi : groupe

Kyu : grades décernés avant le Shodan

Michi : voie, Do

Mugamae : garde basse sabre sur le côté (littéralement : sans garde)

Ninja : espions japonais de l'ancien temps capables de grimper et se camoufler n'importe où

Rei : salut

Ronin : guerrier, Samouraï qui n'était pas sous la tutelle d'un seigneur

Ryu : école (dans les arts martiaux)

Samourai : guerrier, membre de la classe militaire à l'époque féodale

Seishin : esprit

Shiai : compétition (n'existe pas en Aikido)

Shin : esprit, coeur

Shin gi tai : union du mental, de la technique et du physique ; idéal recherché

Shinto : religion fondamentale du peuple japonais

Shodan : grade du débutant, premier DAN

Suburi : exercice de frappe au sabre ou au Jo

Veda : le Savoir, la connaissance

Waza : technique.

Bajutsu : technique de combat à cheval

Battojutsu : art de dégainer le sabre (forme ancienne de Iaido)

Bojutsu : technique du bâton

Budo : voie de la guerre, art martial ; le Budo est une éthique martiale s'intéressant davantage à l'évolution de l'individu qu'à la finalité d'un combat

Bushido : code d'honneur des Bushi

Do : la voie, le chemin

Haragei : art du Hara ; art du ventre

Iado : voie du sabre (art de dégainer le sabre)

Judo : voie de la souplesse

Jukken jutsu : art de la baïonnette

Kempo : sorte de Karaté chinois (Shorinji Kempo)

Kendo : escrime japonaise qui se pratique avec des sabres de bambou (Shinai)

Kobudo : arts martiaux anciens

Kyudo : voie du tir à l'arc

Naginata : Art de maniement de la hallebarde pratiqué essentiellement par les femmes

Ninjutsu : art du ninja

Sumo : lutte japonaise

Taichi Oyogi : art martial ancien qui consistait à nager et combattre avec armes et armure (souvent appelé marche sur l'eau)

TaiJutsu : techniques de combat à mains nues

Yabusame : tir à l'arc à cheval

Bo : bâton long

Bokken ou ken : sabre en bois

Bokuto : sabre lourd en bois

Chokuto : sabre droit, non incurvé

Dai-sho : paire de sabres, le long et le court tes que les portaient les Samouraïs

Daito : sabre long

Gunto : sabre militaire japonais

Iaito : sabre factive utilisé en Iaido

Jyo ou Jo : bâton

Katana : sabre ou sabre court

Kodachi : petit Tachi

Kusari Gama : arme redoutable composée d'une chaîne lestée attachée à une petite faucille crochet

Kyu : Arc

Naginata : sorte de hallebarde recourbée. Le Naginata est également un art martial pratiquée essentiellement par les femmes

Shinai : sabre composé de 4 lamelles de bambou utilisé en Kendo

Shinto : sabre récent mais forgé avant 1868

Suborito : Bokken lourd utilisé pour les suburi

Tachi : sabre très ancien que l'on portait suspendu par une courroie tressée, très long, ancêtre du Katana

Tambo : Bâton court

Tanto : poignard, sabre très court

Wakizashi : sabre moyen (2eme sabre de l'équipement du Samouraï)

Yari : lance

Yumi : arc japonais

Hasso kamae : position de garde, sabre en haut un peu sur le côté

Ji : surface de la lame

Kashira : pommeau du sabre

Kissaki : pointe de la lame

Mekugi rivet de la garde du sabre

Mekugi ana : trou du rivet qui maintient solidaire la lame et le manche du sabre

Menuki : ornement du manche

Mune : dos de la lame

Saya : fourreau

Shinogi gorge le long de la lame

Shirasaya : fourreau d'origine en bois blanc

Sori : courbe de la lame

Togi : polissage du sabre

Tsuba : garde du sabre

1 : Shomen Uchi

2 : Shomen Uchi Komi

3 : Ki no Shomen Uchi

4 : Shomen Uchi

5 : Yokomen Uchi

6 : Yokomen Uchi tsuki

7 : Migi Yokomen Uchi Hidari tsuki

Shiho Giri : coupe dans les 4 directions (Shiho = 4)

Happo Giri : coupe dans les huit directions

1 : Choku tsuki

2 : Gaeshi tsuki

3 : Ushiro tsuki

4 : Tsuki gedan gaeshi

5: Tsuki jodan gaeshi uchi

6 : Shomen uchi komi

7 : Renzoku uchi komi

8 : Men uchi gedan gaeshi

9 : Men uchi ushiro tsuki

10 : Gyaku yokomen ushiro tsuki

11 : Katate gedan gaeshi

12 : Katate toma uchi

13 : Katate hachi no ji gaeshi

14 : Hasso gaeshi uchi

15 : Hasso gaeshi tsuki

16 : Hasso gaeshi ushiro tsuki

17 : Hasso gaeshi ushiro uchi

18 : Hasso gaeshi ushiro barai

19 : Hidari nagare gaeshi uchi

20 : Migi nagare gaeshi tsuki

Rokyu no Jo : les 6 mouvements du Jo

San Jyu ichi no Kata : le Kata des 31 mouvements

Jyu san no Kata : le Kata des 13 mouvements